Tener un robot de limpieza en casa es sentirte en el futuro, y además te limpia el suelo automáticamente cada vez que se ensucia algo. Son una herramienta domótica estupenda, pero como todo, pueden llegar a fallar y ponerse a hacer cosas raras, como ir hacia atrás en vez de hacia delante.
Me ha pasado un par de veces que me han llamado para consultarme sobre este particular. Y en una ocasión hubo que llevarlo al servicio técnico, y en otra pudimos arreglarlo. Y esto es lo que siempre aconsejo hacer antes que ir ya mirando uno nuevo:
Problema 1- atasco

El mal funcionamiento del robot puede deberse a que la rueda motriz del aparato esté atascada, o lo suficientemente sucia por culpa de "cuerpos extraños que la impidan avanzar". Por tanto, esto es lo primero que deberías comprobar, que la rueda se mueva bien y no tiene nada pegado
Problema 2- la tapa del sensor

Quizás el fallo estriba en el LDS, el sensor de distancia láser encargado de que el robot 'vea' los muebles y otros elementos de la habitación. Comprueba y confirma si el LDS del aparato gira con normalidad. Y si no es así, intenta soltar un poco la tapa del sensor del radar y comprueba si el rebote es normal
Problema 3- pelos de las mascotas

Puede que el problema estribe en el mecanismo de la parte giratoria del LDS. Así que otra cosa que puedes hacer es comprobar que en esa parte del robot no hay pelos ni nada que obstruyan el giro del LDS.
Problema 4- peso extra

Puede dar la sensación de que no, pero si el robot tiene algo de peso extra, eso puede provocar un mal funcionamiento -como todos esos vídeos de gatos subidos a un robot de estos. Comprueba, según Xiaomi, que tampoco haya "pegatinas desiguales o deformadas u objetos grandes en la placa de la superficie de la máquina y en la propia máquina".
Problema 5- la placa de colisión

Aunque está diseñado para no hacerlo, que un robot de limpieza choque suavemente con algo es normal -puede ser porque sus sensores no han identificado bien la pata de una silla, por ejemplo. Comprueba que elementos como la placa de colisión funcionan bien, y que puede hacer ese 'rebote' que hace con normalidad.
Reiniciar el aparato

Si no notas nada extraño a nivel físico tras el examen, prueba a reiniciar el robot. Normalmente la configuración suele cambiar en cada modelo, pero haz esto:
- Abre la tapa en el que se alberga el depósito.
- Busca un pequeño agujero en el que aparecer “Reset”.
- Accede a él con un palillo o con un pincho muy fino.
- Después tan solo debes de pulsarlo hasta que se reinicie.
- Vuelve a configurarlo desde la app Xiaomi Home. por si el problema era que no estaba correctamente configurado a la red WiFi.
En Mundo Xiaomi | Acabo de descubrir que puedo crear 'paredes virtuales' desde Xiaomi Home para que mi robot limpiador no entre donde le dé la gana
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